Uneori, cel mai bun mod de a mișca ceva este de a conduce un rafturi cu un pinion. Setul de roți dințate și pinion este proiectat pentru a transforma mișcarea de rotație în mișcare liniară.
Angrenajul circular (numiți "pinionul") angrenează dinții pe o bară liniară (numită "rack-ul de transmisie"). Mișcarea de rotație este aplicată pe angrenajul pinionului staționar, ceea ce determină mișcarea raftului de viteze. Astfel, mișcarea de rotație a angrenajului pinionului este transferată la mișcarea liniară a rafturii de angrenare.
