În anul 1674, astronomul danez Romer a propus pentru prima dată utilizarea unei curbe de profil dintelui epicicloid pentru a obține un arbore spline în circulație. Arborii Spline pot juca un rol important și performanță într-o anumită industrie. Acestea sunt produse și prelucrate în conformitate cu principiile și procedurile de lucru pentru a se asigura că acestea pot juca un rol important în producție.
În timpul revoluției industriale din secolul al XVIII-lea, tehnologia spline arborelui a fost dezvoltată la viteză mare și s-au efectuat cercetări importante asupra arborilor spline. În 1733, matematicianul francez Cami a publicat legea fundamentală a profilului dintelui; în 1765, matematicianul elvețian Euler a propus utilizarea unei curbe de profil dinți evoluează.
Mașina de hobbing pentru unelte și mașina de modelare a uneltelor care au apărut în secolul al XIX-lea au rezolvat problema producției în masă a uneltelor de înaltă precizie. În 1900, Ford Motor Co., Ltd. a instalat unelte diferențiale pentru mașinile de înclinare a uneltelor pentru a produce unelte elicoidale pe mașinile de înclinare a uneltelor. Începând cu acel moment, uneltele de viteză au devenit populare. Uneltele dezvoltate au reprezentat avantaje copleșitoare, iar uneltele involuntare au devenit cele mai utilizate unelte. .
În 1899, Lache a fost primul care a implementat un program de schimbare a vitezelor. Transmisia de schimbare nu numai că evită reducerea subcutanată a dinților, dar permite de asemenea să se potrivească distanța centrală și să crească capacitatea portantă a arborelui spiralat.
În 1923, Statele Unite ale Americii Wild Haber a fost primul care a propus unelte cu profil circular de arc. În 1955, Sunovykov a efectuat cercetări aprofundate asupra angrenajelor cu arc circular, iar în producție s-au folosit unelte circulare. Acest tip de unelte are o capacitate mare de transport și o eficiență ridicată, dar nu este la fel de ușor de fabricat ca uneltele involuntare și trebuie îmbunătățită în continuare.
