În ultimii ani, odată cu dezvoltarea rapidă a industriei roboților industriali, dar, de asemenea, promovează dezvoltarea rapidă a industriilor înconjurătoare, reductorul armonic care poartă acest echipament de sprijin profesional pentru robot industrial, cred că fiecare prieten din domeniul roboților industriali nu este ciudat.
Rulmentul reductor armonic este utilizat în principal pentru susținerea reductorului armonic, care este partea principală a robotului industrial.
În trecut, reductorul de armonici se bazează în principal pe importuri, prețul de import este ridicat, astfel încât industria roboților autohtonă a crescut o mulțime de costuri, limitând și mai mult dezvoltarea industriei robotice interne.
Originea reductorului de armonici:
La mijlocul-1950sului, odată cu dezvoltarea științei și tehnologiei globale, maser a inventat o nouă tehnologie de transmisie armonică bazată pe teoria deformării elastice a carcasei subțiri și pe principiul flexibilității metalului și al mecanicii elasticității.
Tehnologia de antrenare armonică este utilizată în principal în industria aerospațială, roboți industriali, instrumente de precizie, echipamente de comunicații radar, mașini de imprimare, mașini textile, dispozitive de transmisie a plachetelor cu semiconductor, mașini de imprimare și ambalare, echipamente medicale, mașini de formare a metalelor, instrumente, echipamente optice de producție, facilități și experimente aerodinamice etc.
Desenul structurii robotului industrial cu șase axe
Apariția noii tehnologii de transmisie armonică a stârnit atenția multor țări.
Introdus în Japonia în 1970, a devenit primul lider integrat de control al mișcării din țară, Harmonic Drive SystemsInc. (HDSI).
HDSI Harmonic Drive Reductor armonic, cu greutate redusă, dimensiuni reduse, eficiență ridicată a transmisiei, gamă largă de decelerare, precizie ridicată, este utilizat pe scară largă în diferite sisteme de transmisie.
HDSI produce și vinde în principal o varietate de dispozitive de decelerare de precizie, bine meritate ca lider general în controlul mișcării.
Pentru a acoperi raportul de reducere scăzut pe care reductorul de viteză armonic nu îl poate acoperi, HDSI a dezvoltat și reductorul de viteză de precizie HarmonicPlanetary.
Procesul unic de schimbare a inelului dințat intern poate face ca angrenajele planetare să se integreze mai strâns și să elimine distanța din spate, astfel încât să controleze eroarea de transmisie în domeniul de precizie.
În ultimii ani, industria roboților industriali din China a intrat într-o nouă perioadă de oportunități istorice. Companii internaționale de roboți reprezentate de ABB, KUKA, yaskawa și fanuc au intrat în China în număr mare, înființând fabrici și confiscând cota de piață.
În China, cum ar fi producția de telefoane mobile, semiconductoarele, mașinile de producție de cristale lichide și alte industrii, cererea pentru roboți mici este, de asemenea, din ce în ce mai puternică, dar pentru roboții industriali interni, în special reductorul de armonici, servomotorul și sistemul de control au nevoie de asemenea. un număr mare de importuri, ceea ce duce la competitivitatea sa cu întreprinderile străine au, de asemenea, diferență, dar acestea sunt în amonte de piese de robot industrial, piese cheie.
Potrivit Federației Internaționale de Robotică (IFR), China a importat aproximativ 22 de000 roboți industriali în 2012, făcând din China piața de roboți industriali cu cea mai rapidă creștere din lume.
Reductorul armonic al HDSI este un robot industrial mic (sub 20 kg) sau o componentă de neînlocuit pe brațul articulat, ceea ce îi aduce o nouă oportunitate de extindere pe piața continentală chineză.
În ianuarie 2011, HDSI a înființat hamernaco (Shanghai) trading co., LTD., o filială de vânzări deținută în totalitate, investită de HDSI în China.
Responsabil în principal pentru produsele HDSI în vânzările, selecția și alte servicii de asistență tehnică și post-vânzare în China continentală.
Primele produse HDSI sunt în principal reductoare și alte produse mecanice, până în prezent, principalele produse HDSI plus o serie de produse de integrare mecanică și electrică.
În ceea ce privește reductoarele de viteză, HDSI se bazează pe HarmonicDrive și HarmonicPlanetary.
Producția sa de reductor armonic HarmonicDrive, a dominat practic principala piață internațională, are caracteristicile reductorului nu are altele: precizie mare de rotație/precizie de poziționare mare, mic, greutate redusă, eficiență de transmisie ridicată, raport mare de reducere, gamă largă de viteze, mare precizie, capacitate mare de cuplu, fără reacție, eficiență ridicată și funcționare silențioasă și alte caracteristici, utilizate pe scară largă în diferite tipuri de sisteme de transmisie.
Pentru a acoperi câmpul cu raportul scăzut de decelerare care nu poate fi acoperit de reductorul de armonici, produsele HDSI au dezvoltat și reductorul de precizie HarmonicPlanetary.
Procesul unic de schimbare a inelului dințat intern poate face ca angrenajele planetare să se integreze mai strâns și să elimine distanța din spate, astfel încât să controleze eroarea de transmisie în domeniul de precizie.
Reductorul de armonici este format doar din trei componente de bază: roată flexibilă, generator de valuri și roată rigidă.
Diametrul exterior al roții flexibile este puțin mai mic decât diametrul interior al roții rigide. De obicei, roata flexibilă are cu 2 dinți mai puțin decât roata rigidă.
Forma eliptică a generatorului de undă determină ca punctele de contact ale dinților roții flexibile și roții rigide să fie distribuite în două opuse între centrul elipsei.
Pe măsură ce generatorul de undă se rotește, părțile de contact ale roții flexibile și dinții rigizi ai roții încep să se cupleze.
Fiecare generator de undă se rotește în sensul acelor de ceasornic la 180 de grade, roata moale este echivalentă cu doar diferența de număr de 1 dinte în sens invers acelor de ceasornic.
În cele două simetrice de 180 de grade, mai mult de 30 la sută din numărul total de plase de dinți în același timp, a contribuit, de asemenea, la transmisia cuplului mare.
După ce vorbim despre originea reductorului de armonici, vom înțelege rulmentul reductorului de armonici de bază
Rulmentul de precizie este o parte de bază importantă și critică în industria de fabricare a echipamentelor, care afectează direct performanța, calitatea și fiabilitatea echipamentelor majore și a produselor principale ale motoarelor. Este cunoscută drept partea „inima” a producției de echipamente.
Reductorul armonic al robotului industrial, precizia rulmentului de susținere, cuplul de frecare, rigiditatea afectează în mod direct stabilitatea reductorului armonic și chiar robotul și funcționarea în siguranță.
Rulmentul potrivit pentru roboți este un segment de piață al aplicației rulmenților, care este o piață în curs de dezvoltare dezvoltată odată cu creșterea industriei roboților industriali.
Rulmentul de precizie pentru robot include în principal: rulment în cruce pentru reductor armonic, rulment flexibil, rulment reductor RV, rulment cu role transversale, rulment cu perete subțire cu secțiune transversală egală etc.
Rulment reductor armonic
Rulmentul reductor de armonici este un reductor de armonici profesional care se potrivește cu rulmentul cu role încrucișate de precizie.
Există două tipuri principale de rulmenți reductori de armonici: rulmenții reductori de armonici din seria CSF/CSG în ansamblu și rulmenții reductori de armonici din seria BSHF/BSHG în ansamblu.
Pentru rola cilindrică, rola este reciprocă la 90 de grade vertical într-o canelură „V”.
Această structură permite unui singur rulment să suporte sarcina axială, sarcina radială și sarcina cuplului de răsturnare în toate direcțiile în același timp.
Forma sa compacta, cu orificiu propriu pentru instalare directa, potrivita pentru diverse tipuri de reductoare de armonici.
În ultimii ani, Luoyang Yujie Industry and Trade Co., Ltd. a lucrat la dezvoltarea și producția de rulmenți reductori armonici.
Este unul dintre cei mai profesioniști producători interni, precizia poate atinge P2, P4.
YOGIE bearings este un producător profesionist de rulmenți cu role încrucișate de înaltă precizie. De-a lungul anilor de cercetare și reformă a producției, am acumulat o experiență practică bogată și putem satisface nevoile multor clienți.
În același timp, pentru sute de producători de roboți din țară pentru a oferi produse, în același timp, a plecat în străinătate, exportat în întreaga lume, a fost recunoscut pe scară largă.
Aveți întrebări specifice despreServicii de prelucrare? Contactează-l pe Yogie!Inginerii noștri de vânzări vor lucra cu dumneavoastră de la început până la sfârșit pentru a se asigura că proiectul dumneavoastră este finalizat conform cerințelor dumneavoastră.
De asemenea,Yogieeste un producător profesionist pentruEchipament minier, Mașini-unelte CNC, șiPiese de utilajede peste 20 de ani.
