Descrierea și structura armonică a rulmentului de acționare
1. Descrierea produsului și structura
Reductorul armonic cuprinde producător armonic, spline flexibile, roată de oțel, în plus, este de asemenea inclus rulment rigid (rulment cu roti încrucișate) și lagăr flexibil (rulment cu canelură profundă cu pereți subțiri).
Rulmentul reductorului armonic include rulmentul rigid și rulmentul flexibil, iar rulmentul rigid are patru tipuri CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD și sunt numite după numele reductorului. Rulmentul flexibil este denumit HYR.
1.1 Rulment rigid pentru antrenare armonică
Rulmentul rigid pentru acționare armonică este structură cu role transversale. În funcție de aria de aplicare a acestuia există patru tipuri (seria CSF / CSG și seria SHF / SHG). din orice direcție, de exemplu, cuplu radial, axial și înclinat etc. Rulment cu rigiditate ridicată, acuratețe de rotație și capacitate de încărcare. Acest rulment de serie are un aspect compact, cu gaură de montaj, clientul se poate monta direct, potrivit pentru orice tip de acțiuni armonice.
Rigiditatea, fiabilitatea și precizia de rotire sunt foarte importante pentru rulmentul rigid, astfel încât rulmentul va fi reglat preîncărcarea înainte de a părăsi fabrica pentru a asigura rigiditatea rulmentului.
Tip CSG (CSF) (inel exterior separat, inel interior integrat)
Structura tipului CSG (CSF) (inel exterior separat, inel interior integrat)
Care nu este nevoie de flanșă și scaunul rulmentului. Potrivit pentru orice fel de acționări armonice din seria CSF (CSG).
Tip SHG (SHF) (inel interior și exterior integrat)
Inelul exterior și inelul interior sunt toate structura integrativă, montarea nu va avea niciun efect asupra performanței, poate păstra o acuratețe de rulare stabilă și cuplul. Potrivit pentru toate tipurile de acțiuni armonice din seria SHF (SHG).
Tip CSD (inel interior și exterior integrat)
Inelul exterior și inelul interior sunt toate structură integrativă, diametrul exterior este același ca tipul CSG, rigiditatea este mai mare decât rulmentul de tip CSG, acest tip de rulment este aplicat în principal la seria CSD din partea de ieșire a reductorului de viteză.
Tip SHD (inel interior și exterior integrat)
Inelul exterior și inelul interior sunt toate structuri integrale, angrenajul inelului interior poate plasa angrenajul flexibil. Înălțimea este mai mică decât lagărele SHG, ceea ce poate economisi spațiul de montare al reductorului. Acest tip de rulmenți se aplică în principal în partea de ieșire a reductor.
1.2 Rulment flexibil pentru antrenare armonică
Rulmentul flexibil este un rulment cu caneluri adânci cu pereți subțiri, care suportă în principal tensiunea alternativă. Grosimea peretelui este subțire și este ușor de deformat atunci când plasa se camează, astfel încât inelul interior / exterior și corpul de rulare folosesc cromul cu conținut ridicat de carbon rulment din oțel și cușcă integrală din nailon. Deformația radială maximă este foarte impotență pentru rulmentul flexibil.
