Cunoașterea industriei reductoarelor de acționare armonică
Definiție: este compus în principal din patru componente de bază: un generator de unde, unelte flexibile, rulmenți flexibili și unelte rigide. Reductor reductor armoniceste un fel de angrenaj flexibil care este asamblat cu rulment flexibil pentru a face ca angrenajul flexibil să producă o deformare elastică controlabilă. Transmisie a angrenajului în care angrenajele rigide se plasează pentru a transmite mișcarea și puterea. Discipline aplicate: inginerie mecanică (disciplină de primul nivel); transmiterea (disciplina de nivelul doi); transmisie de viteze (disciplină de nivelul trei) Reductorul de transmisie armonică este un nou tip de reductor dezvoltat utilizând principiul transmisiei de transmisie planetară. Unitate de transmisie armonică (denumită transmisie armonică).
Principiul transmisiei
figura 1
în partea dreaptă este prezentată structura de bază a celui mai simplu reductor de acționare armonică, iar Figura 2 prezintă diagrama principiului de funcționare a acționării armonice.
Constă în principal din trei componente de bază:
(1) Angrenaj rigid (roată rigidă) cu angrenaj inelar intern;
(2) Angrenaj flexibil (angrenaj flexibil) cu angrenaj inelar exterior;
(3) Generator de unde H.
Ca reductor, adoptă de obicei un generator de unde active, o roată rigidă fixă și o formă de ieșire a unei roți flexibile.
Generatorul de unde H este o componentă în formă de tijă, ale cărei două capete sunt echipate cu rulmenți pentru a forma role și sunt apăsate pe peretele interior al splinei flexibile 1. Dispozitivul flexibil este un angrenaj cu pereți subțiri care poate produce o deformare elastică mai mare, iar diametrul orificiului său interior este puțin mai mic decât lungimea totală a generatorului de unde. Generatorul de unde este o componentă care face ca roata flexibilă să producă o deformare elastică controlabilă. Când generatorul de unde este instalat în splina flexibilă, secțiunea transversală a splinei flexibile este forțată să se schimbe de la forma circulară originală la o elipsă. Dinții din apropierea celor două capete ale axei sale lungi sunt complet împletite cu dinții roții rigide, în timp ce dinții din apropierea capetelor axei scurte sunt complet separați de roata Gang. Dinții altor segmente de pe circumferință se află într-o stare de tranziție de îngrășare și decuplare. Când generatorul de unde se rotește continuu în direcția arătată în figură, deformarea splinei flexibile se schimbă în mod constant, astfel încât starea de împletire a splinei flexibile și a roții rigide este, de asemenea, schimbată constant, de la angajare, angajare, angajare, decuplare , reangajare ..., Merge înainte și înapoi, astfel încât să realizeze rotația lentă a roții flexibile în raport cu roata rigidă în direcția opusă a generatorului de undă H. Când funcționează, roata rigidă este fixă, motorul acționează generatorul de unde pentru a se roti, iar roata flexibilă acționează ca o roată antrenată pentru ieșirea rotației și conduce sarcina pentru a se deplasa. În procesul de transmisie, generatorul de unde face o revoluție și numărul de cicluri de deformare într-un anumit punct de pe spline flex se numește numărul de undă, care este reprezentat de n. Utilizate în mod obișnuit sunt două valuri și trei valuri. Dispozitivul flex al transmisiei cu undă dublă are mai puțină solicitare, structură simplă și este ușor de obținut un raport mare de transmisie. Prin urmare, este cel mai utilizat.
Pasul dintelui roții flexibile și al roții rigide ale transmisiei de transmisie armonică este același, dar numărul dinților nu este egal, de obicei, diferența dintre numărul dinților roții rigide și roata flexibilă este egală cu numărul de undă, și anume
z2－z1=n
În formulă, z2 și z1 - respectiv numărul de dinți ai roții rigide și roții flexibile.
Când roata rigidă este fixă, generatorul este activ și roata flexibilă este acționată, raportul de transmisie al transmisiei armonice a angrenajului este
i=-z1/(z2-z1)
În transmisia cu undă dublă, z2-z1=2, există mulți dinți spline flexibili. Semnul minus din formula de mai sus înseamnă că direcția splinei flexibile este opusă celei a generatorului de unde. Se poate vedea că reductorul de armonici poate obține un raport mare de transmisie.
Generatorul de unde deformează elastic spline-ul flexibil într-o formă eliptică. Din acest motiv, axa lungă a elipsei este complet plasată cu roata rigidă, în timp ce dinții celor două roți ale axei scurte sunt într-o stare complet decuplată.
Roata rigidă este fixă, generatorul de unde se rotește în sensul acelor de ceasornic, roata flexibilă este deformată elastic, iar părțile care se angrenează cu dinții roții rigide se mișcă secvențial.
Generatorul de unde se rotește cu 180 de grade în sensul acelor de ceasornic, iar roata de oțel se mișcă cu un dinte în sens invers acelor de ceasornic.
Generatorul de unde se rotește o dată (360 de grade). Deoarece numărul dinților roții flexibile este cu două mai mic decât cel al roții rigide, acesta se deplasează cu doi dinți în sens invers acelor de ceasornic. Această mișcare este de obicei livrată ca ieșire.
1. Raport ridicat de reducere
Coaxialul cu o singură etapă poate obține un raport ridicat de reducere de 1/30 ～ 1/320. Structura și structura sunt simple, dar poate realiza un dispozitiv cu un raport de reducere ridicat.
2. Reacție mică
Armonic Driveeste diferit de rețeaua obișnuită de angrenare cu reacție extrem de mică. Această caracteristică este un element indispensabil în domeniul controlerelor.
3. Precizie ridicată
Mai mulți dinți se plasează în același timp și există două ochiuri simetrice de 180 de grade. Prin urmare, eroarea de pas a angrenajului și eroarea de pas acumulată au un efect uniform asupra preciziei de rotație, astfel încât acuratețea poziției și precizia de rotație ating un nivel foarte ridicat.
4. Puține piese și instalare ușoară
Cele trei componente de bază realizează rapoarte de reducere ridicate și toate sunt pe aceeași axă, astfel încât kitul este ușor de instalat și de formă simplă.
5. Dimensiuni mici și ușoare
În comparație cu angrenajul convențional, volumul este de 1/3 și greutatea este de 1/2, dar poate obține aceeași capacitate de cuplu și raport de reducere, realizând mici și ușoare.
6. Capacitate mare de cuplu
Materialul roții flexibile folosește oțel special cu rezistență ridicată la oboseală. Spre deosebire de transmisiile obișnuite, numărul de dinți împletiți în același timp reprezintă aproximativ 30% din numărul total de dinți și este în contact cu suprafața, astfel încât presiunea pe fiecare angrenaj este redusă și se poate obține o capacitate mare de cuplu.
7. Eficiență ridicată
Alunecarea piesei de îngrășare a dinților dințate este foarte mică, reducând pierderile de putere cauzate de frecare, astfel încât, obținând un raport ridicat de reducere, este posibil să se mențină o eficiență ridicată și să se realizeze miniaturizarea motorului de acționare.
8. Zgomot redus
Viteza de împletire a dinților dinților este redusă, iar forța de transmisie este echilibrată, deci rulează în liniște și are foarte puține vibrații.
Caracteristici de bază
1. Capacitate ridicată de încărcare În transmisia armonică, rețeaua de dinți la dinți este în contact cu suprafața, iar numărul de dinți de rețea simultan (coeficientul de suprapunere) este relativ mare, astfel încât sarcina pe unitate de suprafață este mică și sarcina- capacitatea portantă este mai mare decât alte forme de transmisie.
2. Raport de transmisie mare Raportul de transmisie al transmisiei de transmisie armonică cu un singur stadiu poate ajunge la i=70 ～ 500.
3. Dimensiuni mici și ușoare.
4. Eficiență ridicată a transmisiei și durată lungă de viață.
5. Transmisie lină, fără impact, fără zgomot și precizie ridicată a mișcării.
6. Deoarece splina flexibilă suportă o sarcină alternativă mare, rezistența la oboseală, procesarea și cerințele de tratament termic ale materialului splinei flexibile sunt ridicate, iar procesul este complicat.
Reductorul de viteză armonic a început să fie dezvoltat în China doar în anii 1960 și 1970, iar mulți producători s-au specializat în producție și au format serializare. Este utilizat pe scară largă în electronică, aerospațială, robotică și alte industrii. Datorită avantajelor sale unice, aplicațiile sale în industria chimică cresc treptat.
Seria de modele
Reductor de acționare armonică de tip cupă
Reductor de acționare armonică de tip capac
Reductor de acționare armonică din seria ultra-subțire
Reductor de acționare armonică de serie cu cuplu ridicat
Principalul avantaj
(1) Raportul vitezei de transmisie este mare. Raportul de viteză a transmisiei cu transmisie armonică cu un singur stadiu variază de la 70 la 320, în unele dispozitive poate ajunge la 1000, iar raportul de viteză al transmisiei cu mai multe trepte poate ajunge la peste 30.000. Poate fi folosit nu numai pentru reducerea vitezei, ci și pentru ocazii de creștere a vitezei.
(2) Capacitate mare de încărcare. Acest lucru se datorează faptului că numărul de dinți rețeați în același timp în transmisia armonică a angrenajului este mare, iar numărul de dinți rețeauați simultan în unitatea cu undă dublă poate ajunge la mai mult de 30% din numărul total de dinți. Mai mult, splina flexă folosește materiale de înaltă rezistență, iar dinții și dinții sunt în contact cu suprafața.
(3) Precizie ridicată a transmisiei. Acest lucru se datorează faptului că numărul de dinți împletiți în același timp în transmisia de transmisie armonică este mare, iar eroarea este calculată în medie, adică împletirea cu mai mulți dinți are un efect de compensare reciprocă asupra erorii, astfel încât precizia transmisiei este mare. În cazul aceluiași grad de precizie a angrenajului, eroarea de transmisie este doar de aproximativ 1/4 din cea a transmisiei cilindrice obișnuite. În același timp, raza generatorului de unde poate fi ușor modificată pentru a crește deformarea splinei flexibile, astfel încât reacția să fie mică și chiar să se poată realiza o rețea fără reacție. Prin urmare, transmisia reductorului de transmisie armonic este mică și adecvată pentru rotație inversă.
(4) Eficiență ridicată a transmisiei și mișcare lină. Datorită mișcării radiale uniforme a dinților flexori ai angrenajului în timpul procesului de transmisie, chiar dacă viteza de intrare este mare, viteza relativă de alunecare a dinților angrenajului este încă extrem de redusă (deci reprezintă un procent din transmisia obișnuită a angrenajului involut) Prin urmare, dinții angrenajului sunt mai puțin uzați și eficiența este mare (până la 69% ~ 96%). În plus, ambele părți ale angrenajului participă la lucru atunci când se angajează în interior și în exterior, deci nu există niciun fenomen de impact și mișcarea este stabilă.
(5) Structura este simplă, numărul de piese este mic, iar instalarea este convenabilă. Există doar trei componente de bază, iar arborii de intrare și ieșire sunt coaxiali, astfel încât structura este simplă și instalarea este convenabilă.
(6) Dimensiuni mici și ușoare. În comparație cu reductoarele generale, atunci când cuplul de ieșire este același, volumul reductorului de transmisie armonic poate fi redus cu 2/3, iar greutatea poate fi redusă cu 1/2.
(7) poate transmite mișcare către spații închise. Folosind flexibilitatea splinei flexibile, acest avantaj valoros al tracțiunii pe roți este de neegalat de alte acționări existente.
Scopul aplicatiei
Unelte armonicereductorii suntutilizat în aviație, aerospațial, energie, navigație, construcții navale, mașini bionice, articole comune, mașini-unelte, instrumente, echipamente electronice, minerit și metalurgie, transport, mașini de ridicat, mașini petrochimice, mașini textile, mașini agricole și tratamente medicale Echipamente și alte aspecte sunt din ce în ce mai utilizate, mai ales în sistemul servo cu performanțe dinamice ridicate, utilizarea transmisiei cu transmisie armonică își arată superioritatea. Transmite puterea de la zeci de wați la zeci de kilowați, dar transmisiile de viteze armonice de mare putere sunt utilizate mai ales la locurile de muncă pe termen scurt
Luoyang Yujie Industry& Trade Co.Ltdsituat în orașul Luoyang, una dintre principalele baze industriale grele din China. Suntem specializați în producția de rulmenți, piese de mașini nestandardizate și mașini-unelte CNC. Dacă aveți interese, nu ezitați să ne contactați și ne bucurăm călduros clienții și prietenii să ne viziteze
Luoyang Yujie Industry&lificator; Trade Co., Ltd.
Tel: +86-379-80865527
Fax: +86-379-65136562
ADAUGĂ: Parcul industrial Jianxi, orașul Luoyang, Henan, China
https://www.yogiemachinery.com/products
Site-ul web: https: //www.yogiemachinery.com
